9 сентября 1989 года в развитие постановления правительства от 9 февраля 1987 года вышло Решение ВПК № 323, которым предписывалось создание вместо РК "Альбатрос" двух новых РК: подвижного грунтового и стационарного шахтного с универсальной для обоих комплексов трехступенчатой твердотопливной ракетой, создаваемой как модернизация МБР РТ-2ПМ (15Ж58). Новая тема получила название "Универсал", а ракета — индекс РТ-2ПМ2 (15Ж65). Разработка подвижного грунтового РК с ракетой РТ-2ПМ2 поручалась МИТу, а стационарного шахтного — КБ "Южное". На МИТ была возложена разработка ракетных блоков и соединительных отсеков второй и третьей ступеней, неуправляемого ББ, герметичного приборного отсека, платформы для размещения ББ и КСП ПРО, межступенных коммуникаций. КБ "Южное" должно было разработать ракетный блок первой ступени, КСП ПРО, головной аэродинамический обтекатель. Разработка СУ ракеты возлагалась на НПО АП. Производиться отдельные части ракеты должны были на ПО "Южный машиностроительный завод" и ПО "Воткинский машиностроительный завод". Приказ Министерства общего машиностроения № 222 о создании БРК с ракетой РТ-2ПМ2 (15Ж65) вышел 22 сентября 1989 года.