Stvar je prilicno jednostavna.

2 tranzistora u strujnom ogledalu: desni uvek radi u aktivnom rezimu ili je zakocen.  Ukoliko levi dobija manju struju a ima isti V_be kao desni, nema mu druge nego da ide u zasicenje - prema klasincoj I_e - V_ce karakteristici (uz parametar V_be) tranzistora. Ukoliko levi, pak, dobija vecu struju (inv. input je visi) - levi tranzistor ce igrati ulogu aktivnog opterecenja; output ce se smanjivati priblizno linearno sa pocecanjem razlike (inv. input  - non-inv. input) u zavisnoti od lzlazne otpornosti levog tranzistora u aktivnom rezimu.

Ovo nisam očekivao, odgovor na Bureku (opšta diskusija, ne mislim da ovde niko ništa ne zna) od ukupno 3 foruma i 1 maila autoru šeme. Hvala! 
Sličan odgovor sam dobio na još jednom stranom forumu i od profesora automatike u školi 


Sve ukazuje na grešku u tranzistoru tačnije triodi u diferencijalnom paru...nažalost 

Zvaću danas čoveka pa ću da odnesem cevi da ih testira i to će ili da potvrdi sumnje ili da me zbuni još više ako ispadne da su cevi ispravne. Sve OK i ispravno a ne radi.

Imam nekoliko problema oko ove sema pid regulatora(iz predmeta osnove automatskog upravljanja)..
Ovo mi je maturski rad,sema nije teska,ali kada sam ga prikljucio na osciloskop ne dobijam na izlazu sliku kakvu trebam...

E sad kad sam otvorio kutiju video sam da mi se +vcc na lm741 splojilo sa pinom 8 na istom kolu( u ovo delu na slici gde je izlaz),pa da nije zbog toga mozda problem....
I jel mogu da napajam lm741 sa 5 v????(profesorka kaze da je dovoljno a ja mislim da treba vise...)

jel zna neko u cemu je problem...

evo slike

Dovoljno je 5V. Probaj sa simetričnim napajanjem -5V i +5V. Gde je ovde na šemi napajanje, nije priključeno?
8 pin nije ništa, valjda ne bi trebalo da smeta ako je spojeno sa +Vcc

Ja sam prikljucivao i izbacuje mi neke gluposti
aj evo ti projekat pa ti prikljuci ako te ne mrzi
na ulaz pravougaoni napon 5v pa vidi sta dobijas na izlazu

Probao sam neke kombinacije i ne dobijam ono što očekujem već neki drugi oblik signala

i ja sam siguran da sema nije dobra 85% a profesorka me ubedjuje da radi..
na osciloskopu u skoli P regulator koji treba samo da propusti signal i malo ga pojaca radi (moze se reci da radi)
a zato ostala dva brljaju....
ja cu da promeni sve integralce na plocici pa cu videti....

hvala ti u svakom slucaju  

Proveri ovu šemu kako radi


http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/Figs/PID_ctrlr_cct.gif

Ima tih sema PID regulatora koliko hoces. Ne moras tu da uzmes; probaj vise njih, pa izaberi jednu.

aj daj jos neku semu,ne zanm de da ih nadjem....