Za robotiku imamo znanja, ali ne i novca


Centar za robotiku Instituta „Mihajlo Pupin“ iz Beograda odgovoran je za početke robotike ne samo u bivšoj Jugoslaviji već i u svetu. Zahvaljujući njihovoj teoriji tačke nula momenta humanoidni roboti iz celog sveta imaju ravnotežu. Ali iako je to zabeleženo u svetskoj literaturi, u našoj zemlji to praktično niko ne pominje.


Bez teorije tačke nula momenta prof. Vukobratovića i njegovih kolega, nijedan humanoidni robot ne bi bio upotrebljiv, jer ne bi imao dinamičku ravnotežu. Metoda je prvi put primenjena 1986. godine na jednom japanskom robotu. To je bio veliki zaokret jer do tada nijedan humanoidni robot nije bio stabilan. U našoj zemlji, međutim, malo se o tome priča.

Mnogi se ne sećaju ni da su još davne 1968. godine stručnjaci Centra, na čelu sa prof. Vukobratovićem, napravili „aktivni egzoskelet“ i omogućili prvi veštački korak čoveka u svetu. Tim njihovim pionirskim koracima svi su bili zadivljeni, od Japana do Amerike.

- Došli smo na tu ideju zbog želje da pomognemo osobama koje su nepokretne, da im povratimo izgubljenu moć - kaže prof. Vukobratović.

Od tada širom sveta nastaju sve složeniji roboti, takozvani roboti za realizaciju kretanja ruku i nogu.

- Već 1982. godine napravili smo prvi aktivni egzoskelet za gornje ekstremitete. U pitanju je zapravo manipulator u koji se stavi ruka i koji omogućava osobi koja ne može da pomera ruku da sama jede, da se očešlja, umije - objašnjava profesor.

Posle toga išlo je sve teže i teže. Prve uspehe tima Instituta „Mihajlo Pupin“ svet je dočekao s oduševljenjem, ali zbog nedostatka novca za ulaganje u serijsku proizvodnju, većina projekata završavala se samo na nekoliko uspešnih prototipova. Realizovano je pet različitih tipova robota, dovoljno dobrih performansi, zatim jedna od prvih aktivnih proteza za noge, za slučaj natkolene amputacije itd. Uz to, mladi su sve češće, naročito devedesetih godina, odlazili trbuhom za kruhom u inostranstvo, pa smo imali i sve manje stručnjaka.

Stručnjaci Centra pripremaju novi projekat koji će realizovati zajedno sa ekspertima iz Kine. U pitanju je humanoidni robot visokih performansi, koji će imati minimum 40 stepeni slobode kretanja (ljudsko telo ima preko 300 stepeni slobode). On će možda ponovo uspeti da skrene pažnju države i javnosti.

- Nije potrebno mnogo. Dovoljno je dvadesetak miliona dinara godišnje za ovaj novi projekat, da nam stručnjaci ne odlaze i da radimo projekte koji će nešto značiti u svetu - kaže naš sagovornik.



Izvor: Blic \ J. Subotić