Najčuveniji robot na svetu, humanoid Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility), dolazi u Beograd! On će 24. septembra svečano otvoriti manifestaciju „Dani budućnosti: Robotika“. Stvaranju robota doprineo je i naš naučnik, akademik Miomir Vukobratović.


Hoda, pleše, donosi kafu: Asimo

DOSTIGNUĆA - Asimo je visok 130 centimetara i težak 48 kilograma. Hoda, razgovara, zna znakovni jezik i sposoban je da donosi inteligentne odluke. Može da trči brzinom od šest kilometara na sat, šutira loptu, penje se uz stepenice, nosi poslužavnik, saginje se, okreće, pleše. Ume da prepoznaje objekte koji se pomeraju, proračunava razdaljinu i pravac njihovog kretanja. Svakome ko mu se približi pruža ruku ili mahne, u zavisnosti od ponašanja osobe. Zna da imitira pokrete i položaje tela, da reaguje na glasovne komande, odaziva se na svoje ime i okreće ka osobi koja mu se obraća. Može da prepozna čak desetak osoba i obrati im se po imenu.


Akademik, Miomir Vukobratović

- ASIMO postoji i zahvaljujući Beogradskoj školi robotike i akademiku Miomiru Vukobratoviću, osnivaču teorije tačke nula momenta, na osnovu koje Asimo hoda - kaže za „24 sata” Kosta Jovanović, asistent Elektrotehničkog fakulteta i član istraživačke grupe pri tom fakultetu „ETF Robotics”.

Naime, jedan od najvećih problema pri konstruisanju ovog robota bio je kako ga podstaći da hoda, a da ne izgubi ravnotežu. Rešenje je sedamdesetih godina prošlog veka ponudio srpski naučnik Miomir Vukobratović.

- Kod čoveka, a i kod robota, na stopalu postoji tačka gde je momenat svih sila jednak nuli. Čim vrednost momenta postane veća od nule, robot modifikuje svoje kretanje i tako održava ravnotežu. Upravo zahvaljujući ovom rešenju akademika Vukobratovića, koji je preminuo ove godine, prvi „Hondin" Asimo robot postao je simbol humanoidne robotike od 2000. godine, mada je njegov razvoj prethodno trajao oko deceniju i po - objašnjava Jovanović.

Izvor http://www.24sata.rs