Kako izvući rover iz pijeska?   
   
Marsov rover Opportunity našao se pred najvećim problemom od spuštanja na površinu Crvenog planeta: treba se iskopati iz pješčane dine u kojoj bespomoćno migolji već gotovo tri tjedna.   

Opportunity se na svojih šet kotača otkotrljao 40-ak metara od ukupno 90-ak metara vožnje kad je 26. travnja počeo kliziti. Rover, koji se čitavo vrijeme kretao unatrag, na kraju je stao – njegovi kotači ukopali su se preduboko u finu prašinu u pokušaju da se popne preko 30-ak centimetara visoke prepreke.

NASA-ini inženjeri iz JPL-a proveli su čitav tjedan u simulaciji Marsovog terena kako bi shvatili zašto se rover ukopao i kako ga opet pokrenuti.

Nakon što su na umjetnoj pješčanoj dini proveli čitavu seriju testova, Opportunity je dobio i čitavu seriju novih naredbi za kretanje. Prva je bila da se počne polako spuštati niz dinu u složenom nizu mini-vožnji.

Njegovi su se kotači opet okrenuli 463. dana misije, i to samo dva i pol puta, a rezultat se dobro poklopio s predviđanjem znanstvenika na Zemlji.

U oslobađanju kotača rover se pomaknuo 2,8 centimetara naprijed, 4,8 milimetara u stranu i 4,6 milimetara prema dolje. Nakon daljnjih analiza, znanstvenici će odlučiti hoće li taj pokret ponoviti još jednom ili će roveru izdati novu naredbu.

"Mars nas neprestano iznenađuje, neka su iznenađenja velika, neka su mala", kaže projektni menadžer Jim Erickson. "Ovo je jedno od većih."

U međuvremenu je rover slikao svoj okoliš na rubu područja poznatog kao "rupičasti teren", gdje znanstvenici očekuju da će pronaći stijene izložene nježnoj eroziji vjetra.

Opportunity i njegov blizanac Spirit istražuju suprotne strane Marsa od spuštanja u siječnju 2004. te su oba otkrila geološke dokaze o vodenoj aktivnosti u prošlosti. Oba vozila su debelo nadmašila predviđeni životni vijek od tri mjeseca.

Ovo nije prvi put da imaju probleme s kretanjem. U lipnju 2004. Spiritov prednji desni kotač počeo se blokirati. Problem je riješen vožnjom unatrag, roveru je dopušteno da neispravni kotač vuče za sobom, dok mu ostalih pet još uvijek omogućavaju sigurnu i stabilnu vožnju.


Više:
[NASA: Mars rovers]

   
IskonInternet   
16.05.2005.

U koji je samo to "automobil" za crvenu planetu... Ne stvarno, bas su dosta stvari na temu do sad isprobali a neke od resenja su probali neuspesno da primene i na vojna vozila.