Robot koji vozi bicikl



Japanska kompanija Murata Manufacturing napravila je robota koji može voziti bicikl, želeći na taj način prezentirati sofisticirani sustav senzora koji je u stanju održavati ravnotežu. Pogledajte video!

Pokusni robot nazvan je Murata Boy (u nekim ga člancima nazivaju i Murata Seisaku-kun), a ima četiri vrste senzora: dva žiro-senzora za detekciju nagiba i kutne brzine, jedan ultrazvučni za otkrivanje prepreka i jedan tzv. šok-senzor za otkrivanje neravnih površina.

Robot je povezan s računalom preko bežične LAN veze i na taj način prima naredbe o smjeru kretanja (može čak i voziti unatrag) i zaustavljanju ili pak robot sam može slijediti unaprijed unesene, odnosno programirane naredbe.

Robot razvija brzinu od dva kilometra na sat, a može održavati ravnotežu čak i kad stoji na mjestu.

Na pokusnoj vožnji izvrsno je održavao ravnotežu vozeći u jednom trenutku po gredi širine svega dva centimetra, izbjegavao prepreke, primao naredbe o smjeru i tijekom cijele vožnje slao u računalo sliku onoga što vidi svojim "očima", odnosno kamerama.

Iako su u Muratu inženjeri mogli ugraditi elektromotor koji bi direktno okretao kotače, oni su napravili tijelo s udovima i umjetnim zglobovima tako da pedale može okretati kao i ljudi i isto tako rukama pridržavati upravljač bicikla.

Iako je riječ o reklamnom robotu, tehnologija ugrađena u njega svjedoči o izvanrednoj sofisticiranosti senzora i mogućnošću vrlo složenih i koordiniranih pokreta udova današnjih robota.

Snimak

Izvor: NetPortal