Multifunkcionalni modularni roboti

U Nemačkoj su razvijeni roboti-spasioci, koji potpuno samostalno u ruševinama traže unesrećene. Kad se suoče s "određenim teškoćama", moduli se mogu spojiti u većeg robota.
U potrazi za preživelima u ostacima srušene zgrade, na primer, svaki od tri modula robota može da funkcioniše samostalno. Ali, kada su spojeni, ti moduli funkcionišu kao jedan veći i složeniji robot.

Gusenice poput onih na tenkovima omogućuju robotima da se penju uz stepenice i voze po neravnim površinama.
Opremljeni kamerama i senzorima, uključujući i senzor za dodir, žiroskopima i GPS-om, oni se lako snalaze na raznim terenima i mogu tačno da odrede svoj položaj.

Moduli se povezuju pomoću novog koničnog mehanizma za spajanje, koji su, u saradnji sa naučnicima sa Univerziteta u Pekingu, razvili Housjang Čang i kolege sa Hamburškog univerziteta.
Kompletan robot ima jedinstvenu upravljačku jedinicu i nekoliko pomoćnih. Kad su moduli spojeni zajedno, upravljačka jedinica preuzima kontrolu od ostalih.

Naravno, ključna stvar kod rekonfigurabilnih robota je u njihovoj sposobnosti da menjaju oblik i obavljaju različite zadatke. Čang kaže da je sposobnost razdvajanja na pojedine module takođe vrlo korisna, pogotovo u misijama spasavanja.
"Obično se potraga i spasavanje baziraju na saradnji čitavog tima", rekao je Čang za časopis NJu Sajentist. Na primer, moguće je brže pokriti veće područje ako se tim razdvoji u nekoliko nezavisnih jedinica. Ali, važi i obratno. ima prednosti ako različiti delovi rade zajedno. Tako, na prime, veći robot može da premosti veću rupu i pomeri veće objekte."

U testiranjima su ove robote koristili za pretraživanje otvorenih prostora s raznim površinama. Čang kaže da se roboti, osim za potrage i spasavanja, mogu koristiti i za inspekcije i nadzor industrijskih postrojenja, vojno izviđanje, pa čak i za istraživanje svemira.
Čangov rad je važan zbog izvođenja modularnih, samorekonfigurabilnih robota iz laboratorijskih uslova u realne uslove otvorenog prostora, kažtvrdi Henrih Lund, stručnjak za rekonfigurabilne robote sa Univerziteta u danskom Odenseu.

Sada je izazov u povećanju broja jedinica koje mogu da rade autonomno, kaže Lund. Znamo da postoji niz ozbiljnih problema u smislu povezivanja, kontrole, koordinacije i komunikacije kad se spoji previše modula.
U ovom trenutku je ponašanje svakog robotskog modula potpuno predprogramirano, ali nemački tim već ima planove kako da ih učini samostalnijim i fleksibilnijim.

Izvor: Glas Javnosti