Prijava na forum:
Ime:
Lozinka:
Prijavi me trajno:
Trajanje:
Registruj nalog:
Ime:
Lozinka:
Ponovi Lozinku:
E-mail:

ConQUIZtador
banner
Trenutno vreme je: 03. Jun 2020, 14:10:45
nazadnapred
Korisnici koji su trenutno na forumu 0 članova i 1 gost pregledaju ovu temu.
Idi dole
Stranice:
Počni novu temu Nova anketa Odgovor Štampaj Dodaj temu u favorite Pogledajte svoje poruke u temi
Tema: Multifunkcionalni modularni roboti  (Pročitano 1045 puta)
18. Mar 2007, 10:28:41
Administrator
Capo di tutti capi


Underpromise; overdeliver.

Zodijak Gemini
Pol Muškarac
Poruke Odustao od brojanja
Zastava 44°49′N - 20°29′E
OS
Windows XP
Browser
Opera 9.20
mob
Apple iPhone 6s
Multifunkcionalni modularni roboti

U Nemačkoj su razvijeni roboti-spasioci, koji potpuno samostalno u ruševinama traže unesrećene. Kad se suoče s "određenim teškoćama", moduli se mogu spojiti u većeg robota.
U potrazi za preživelima u ostacima srušene zgrade, na primer, svaki od tri modula robota može da funkcioniše samostalno. Ali, kada su spojeni, ti moduli funkcionišu kao jedan veći i složeniji robot.

Gusenice poput onih na tenkovima omogućuju robotima da se penju uz stepenice i voze po neravnim površinama.
Opremljeni kamerama i senzorima, uključujući i senzor za dodir, žiroskopima i GPS-om, oni se lako snalaze na raznim terenima i mogu tačno da odrede svoj položaj.

Moduli se povezuju pomoću novog koničnog mehanizma za spajanje, koji su, u saradnji sa naučnicima sa Univerziteta u Pekingu, razvili Housjang Čang i kolege sa Hamburškog univerziteta.
Kompletan robot ima jedinstvenu upravljačku jedinicu i nekoliko pomoćnih. Kad su moduli spojeni zajedno, upravljačka jedinica preuzima kontrolu od ostalih.

Naravno, ključna stvar kod rekonfigurabilnih robota je u njihovoj sposobnosti da menjaju oblik i obavljaju različite zadatke. Čang kaže da je sposobnost razdvajanja na pojedine module takođe vrlo korisna, pogotovo u misijama spasavanja.
"Obično se potraga i spasavanje baziraju na saradnji čitavog tima", rekao je Čang za časopis NJu Sajentist. Na primer, moguće je brže pokriti veće područje ako se tim razdvoji u nekoliko nezavisnih jedinica. Ali, važi i obratno. ima prednosti ako različiti delovi rade zajedno. Tako, na prime, veći robot može da premosti veću rupu i pomeri veće objekte."

U testiranjima su ove robote koristili za pretraživanje otvorenih prostora s raznim površinama. Čang kaže da se roboti, osim za potrage i spasavanja, mogu koristiti i za inspekcije i nadzor industrijskih postrojenja, vojno izviđanje, pa čak i za istraživanje svemira.
Čangov rad je važan zbog izvođenja modularnih, samorekonfigurabilnih robota iz laboratorijskih uslova u realne uslove otvorenog prostora, kažtvrdi Henrih Lund, stručnjak za rekonfigurabilne robote sa Univerziteta u danskom Odenseu.

Sada je izazov u povećanju broja jedinica koje mogu da rade autonomno, kaže Lund. Znamo da postoji niz ozbiljnih problema u smislu povezivanja, kontrole, koordinacije i komunikacije kad se spoji previše modula.
U ovom trenutku je ponašanje svakog robotskog modula potpuno predprogramirano, ali nemački tim već ima planove kako da ih učini samostalnijim i fleksibilnijim.

Izvor: Glas Javnosti
IP sačuvana
social share
Pobednik, pre svega.

Napomena: Moje privatne poruke, icq, msn, yim, google talk i mail ne sluze za pruzanje tehnicke podrske ili odgovaranje na pitanja korisnika. Za sva pitanja postoji adekvatan deo foruma. Pronadjite ga! Takve privatne poruke cu jednostavno ignorisati!
Preporuke za clanove: Procitajte najcesce postavljana pitanja!
Pogledaj profil WWW GTalk Twitter Facebook
 
Prijava na forum:
Ime:
Lozinka:
Zelim biti prijavljen:
Trajanje:
Registruj nalog:
Ime:
Lozinka:
Ponovi Lozinku:
E-mail:
Idi gore
Stranice:
Počni novu temu Nova anketa Odgovor Štampaj Dodaj temu u favorite Pogledajte svoje poruke u temi
Trenutno vreme je: 03. Jun 2020, 14:10:45
nazadnapred
Prebaci se na:  

Poslednji odgovor u temi napisan je pre više od 6 meseci.  

Temu ne bi trebalo "iskopavati" osim u slučaju da imate nešto važno da dodate. Ako ipak želite napisati komentar, kliknite na dugme "Odgovori" u meniju iznad ove poruke. Postoje teme kod kojih su odgovori dobrodošli bez obzira na to koliko je vremena od prošlog prošlo. Npr. teme o određenom piscu, knjizi, muzičaru, glumcu i sl. Nemojte da vas ovaj spisak ograničava, ali nemojte ni pisati na teme koje su završena priča.

web design

Forum Info: Banneri Foruma :: Burek Toolbar :: Burek Prodavnica :: Burek Quiz :: Najcesca pitanja :: Tim Foruma :: Prijava zloupotrebe

Izvori vesti: Blic :: Wikipedia :: Mondo :: Press :: 24sata :: Sportska Centrala :: Glas Javnosti :: Kurir :: Mikro :: B92 Sport :: RTS :: Danas

Prijatelji foruma: ConQUIZtador :: Domaci :: Morazzia :: TotalCar :: FTW.rs :: MojaPijaca :: Pojacalo :: Advokat Draganić :: MojaFirma

Pravne Informacije: Pravilnik Foruma :: Politika privatnosti :: Uslovi koriscenja :: O nama :: Marketing :: Kontakt :: Sitemap

All content on this website is property of "Burek.com" and, as such, they may not be used on other websites without written permission.

Copyright © 2002- "Burek.com", all rights reserved. Performance: 0.066 sec za 16 q. Powered by: SMF. © 2005, Simple Machines LLC.