Pozdrav svima. Ovo konkretno ima veze i sa naukom i sa tehnikom i sa vojskom. A posto je vise umova pametinije od jednog, a verujem i da ovde ima ljudi koji se razumeju u robotiku mnogo bolje od mene, resio sam da ovde postavim par pitanja.    

Dakle: Mozda ste culi za MAZ-537. To je sovjetski vojni kamion tegljac nemanjen transportu tenkova. Izmisljen je 1960, za potrebe crvene armije, mogao je da povuce teret od preko 60 tona, a zbog ogromne snage i velikih tockova, lako se kretao i van puteva. Vise informacija o ovoj masini mozete naci ovde.    

hxxp:|| www.    oklop.    net23.    net/vucnivoz/maz537/opis.    htm

E kakve sada veze taj monstrum ima sa mnom? Ima jer sam ljubitelj vojne mehanizacije, a za ovim kamionim sam toliko odlepio, da sam procitao o njemu sve sto sam na netu mogao da nadjem. Gledajuci snimke Maz-a 537 na Youtube, naisao sam na jedan klip, u kome su ga neki carevi napravili od lego kockica, ali toliko detaljno da sam se jos vise nalozio na ovu 8x8 zver.   Evo vam par linkova.    





Od tad me uhvati nevidjena zelja da i ja napravim jedan model, ali ne od lego kockica, posto sam malo mator za to, vec od pravog Lima, cevi, profila, srafova, lezajeva, itd. Problem je sto bi dimenzije bile mnogo vece, od ovog Lego modela sa linka. Tockovi bi bili oni sa zidarskih kolica precnika 25 cm, sto znaci da bi cela masina bila visoka negde oko 50 cm, siroka oko 40 cm, i dugacka oko 130 cm. Masinom bi se upravljao naravno daljinski, jer nista drugo nema smisla. E sad mehanicka resenja imam. Ceo plan sam razradio ali kad sam stigao do elektrike, naisao sam na corsokak,  jer o elektrici blage veze nemam. Planirao sam da robot poseduje 4 elektromotora. Prvi bi bio najveci i sluzio bi da pokrece masinu u napred, drugi bi bio nesto slabiji i sluzio  bi za rikverc, ostala dva motora bi bila jos manja i sluzila bi za skretanje levo i desno. Cela masina s obzirom na dimenzije, bila bi teska najmanje 50 kg. Da bih mu omogucio sto duzi rad, planrao sam da mu ugradim 3 punjive baterije. Jedna za glavni motor, jedna za sporedne motore i jedna za led lampe i ostale zezancije.    

Sto se kontrole tice, znam da postoje neki prijemnici predajnici, ali necu to, jer ne zelim da se zezam sa frekvencijama, a i domet je ogranicen.   Planiram da upravljanje resim na sledeci nacin.   Sva 4 motora, 8 led lampi, i 3 baterije, nekako bih povezao na laptop.   Dakle preko laptopa bih kontrolisao kad ce koji motor da se ukljuci i iskljuci, kad ce koja lampa da zasvetli i da se ugasi.   E posto ne zelim da kamionom upravljam, tako sto cu trcati za njim, drzaci laptop u rukama, resio sam da laptop stavim u kabinu da se voza zajedno sa Maz-om, i u njega bih ukljucio bezicni internet.   Zatim bih laptop povezao sa svojim PC-jem preko TeamViewer-a i na taj nacin bih mogao da upravljam Mazom prakticno iz svoje fotelje, ma gde on bio.   Takodje bih na laptop prikacio i Web kameru, da bih video kuda vozim.   Mislim da je moguce sve to napraviti, ali me koce 3 stvari, zbog kojih sam se i obratio za pomoc:

- Dakle kakvi elektromotori bi bili najpogodniji za ovo cudo, s obzirom da hocu da se kamion krece brzinom od oko 6 km/h, sto je jednako nekom brzem ljudskom hodu.   Da podsetim da bi tezina celog robota iznosila minimum 50 kg

- Kakve bi baterije mogle da napajaju sve ovo, jer bih zeleo da moze da radi bar sat vremena.    

- I kako da povezem 4 motora, 8 sijalica i 3 baterije na laptop, da li postoji neki dodatni hardver u koji bih mogao da prikljucim sve komponente i da sve to prikacim na laptop uz njemu odgovarajuci softver?

Ako neko ima neku ideju, neka napise, pomoc bi mi zaista dobro dosla.  

Ja se izvinjavam, Lose baratam ovim forumima.   Stavio sam linkove, al se nisu pojavili.    Hocu da pravim robota, a ne znam da okacim link na forum  :D
Evo ih ovde:

hxxp:|| www.  youtube.  com/watch?v=lb2Fgouf0ig

hxxp:|| www.  youtube.  com/watch?v=tij9UhYWOX4

Pozdrav Popravio sam tvoj prvi post, sada se vide ti snimci. Ne bavim se robotima, tako da ne mogu kvalifikovano da ti odgovorim. Nadam se da ce se neko vec javiti, ko je nesto radio u vezi toga sto pitas.