Kotač se lomi, a zima stiže


Spirit je napustio slojeviti Home Plate i polako se kreće prema sigurnoj, zimskoj lokaciji
   
Prednji desni kotač Spirita prestao se okretati – i to baš kad se trebao domoći sigurnog mjesta gdje bi maksimizirao svjetlost koja tijekom Marsove zime pada na njegove solarne panele.   

"Kotač se nimalo ne okreće", rekao je Jacob Matijevic, šef inženjerskog tima rovera u JPL-u.

Ovo nije prvi put da su problemi napali Spiritov prednji desni kotač. Isti je kotač 'štekao' nekih pet mjeseci nakon što je počela misija na Marsu 4. siječnja 2004.

Približavanjem rovera Columbia Hillsu, motor problematičnog kotača počeo je trošiti dvostruko više električne energije od bilo kojeg od pet preostalih kotača.

Kontrolori misije tada su počeli rover voziti unatrag kako bi zaštitili taj kotač. Spirit se tada općenito manje kretao. Nakon tog zastoja, kotač je odjednom opet počeo raditi kako treba – vjerojatno jer se podmazivanje kotača popravilo, čime se unormalila i potrošnja električne energije.

No, sada se kotač potpuno prestao okretati: na Spiritov 779. sol (marsovski dan) pokvario se motor koji okreće kotač. Inženjeri kažu da su četkice rotora, preko kojih se prenosi električna energija na pokretne dijelove motora, vjerojatno izgubile kontakt.

13 milijuna okretaja
Oba rovera, Spirit i njegov blizanac Opportunity, originalno su projektirani da traju samo 90 sola. Trenutno su u trećem produžetku misije, a JPL je objavio da su se Spiritovi kotači, tijekom njegove dugačke vožnje, okrenuli više od 13 milijuna puta.

"Svakim danom, kao s potpuno novom misijom, ovo nastavlja biti uzbudljiva avantura", kaže John Callas, novi projektni menadžer za misije rovera u JPL-u.

"Iako su roveri dobrano nadživjeli svoj projektirani životni vijek, imaju još puno mogućnosti provesti zapanjujuće pokuse na Marsu."

No, za Spirit trenutno nije presudno skupljati znanstvene podatke. Umjesto toga, tim ga pokušava dovesti do dobre lokacije za preživljavanje Marsove zime.

Ovih dana njegovi solarni paneli proizvode samo oko 350 vat-sati električne energije, što je dovoljno za oko sat vremena vožnje.

To je oko 15% manje struje nego prije samo mjesec dana i više nego upola manje od razine koju je imao kad se prvi put zakotrljao površinom Marsa. Roverima treba oko 280 vat-sati električne energije samo da bi ostali 'živi'.

Vučenje kotača
Tako bi Spirit, koji je završio proučavanje slojevite naslage nazvane Home Plate, trebao stići do sjevernog obronka brda McCool, koji mu je za sada, udaljen 120 metara.

Tamo bi njegova solarna mreža mogla pokupiti maksimum Sunčevog svjetla, koliko ga može biti tijekom Marsove zime.

Spirit će do novog cilja opet stići unatrag, vukući svoj kotač za sobom. S obzirom na raspoloživu količinu struje i uvjete vožnje u njegovom stanju, planeri očekuju da će dnevno moći prelaziti po 12 metara.

Blizu ekvatora, na Meridiani Planumu, Opportunity je prošli tjedan počeo vožnju od dva kilometra prema velikom krateru Victoria. I on je tijekom misije već imao problema s kotačima.

Izvor: Iskon