Nema struje zbog oluje



Projektirani tako da izdrže najmanje 90 dana na površini Marsa, NASA-ini roveri su se u četvrtu godinu izuzetno uspješne misije zakotrljali s nadograđenim softverom i beskrajnim izazovima.

Ubrzo nakon prvih koraka koji su uslijedili nakon zimskog sna, rover Spirit morao se opet skloniti u zavjetrinu kako bi skupio snagu za preživljavanje velike pješčane oluje.

NASA-in Spirit treći je rođendan proslavio skrivajući se od pješčane oluje koja je zhvatila površinu Marsa.

Rover se padobranom spustio u krater Gusev 3. siječnja 2004. Njegov blizanac Opportunity spustio se na drugoj strani Crvenog planeta 21 dan kasnije.

Početkom godine Spiritovi instrumenti detektirali su promjene koje su nagovijestile veliku oluju na južnom dijelu planeta koja je fine čestice prašine podgila visoko u Marsovu atmosferu.

Zbog toga jer oluja sprečava Sunčevu svjetlost da stigne do površine planeta ona je opasna za rovere, koji struju dobivaju iz solarnih panela.

Zato su kontrolori sa Zemlje zaustavili znanstvena mjerenja stijene nazvane Esperanza i zakotrljali rover na obronak s kojeg njegovi solarni paneli mogu hvatati maksimalnu količinu Sunčeve svjetlosti.

"Morali smo brzo napustiti Esperanzu", kaže Ray Arvidson, zamjenik voditelja istraživanja znanstvenih instrumenta rovera.

Korak po korak
U jednom trenutku njegovi su solarni paneli mogli stvarati samo 267 watt-sati dnevno.

Vodeći istraživač za rovere, Steve Squyres sa Sveučilišta Cornell, kaže da bi se kontrolori morali zabrinuti za sigurnost rovera padne li mu snaga ispod 250 watt-sati na dan.

"267 je preblizu granice zabrinutosti", rekao je Arvidson. "Zato smo se morali pomaknuti na drugu stranu".

Micanje na drugi obronak povećalo je energiju rovera za oko 30 watt-sati – što je bio ključni poticaj, s obzirom da je Sunce, iz Spiritove perspektive, još uvijek nisko na Marsovom horizontu.

Za usporedbu, rover Opportunity u području Meridiani Planum, na drugoj strani planeta, trenutno proizvodi oko 600 watt-sati po Marsovom danu.


Spirit je prije pješčane oluje uspio snimiti krupne planove spužvolike stijene nazvane Esperanza

Sada se Spirit prebacuje na drugačiji operativni model: kako bi se osigurala njegova sigurnost, rover će se iz jednog područja na drugo prebacivati isključivo po sjevernim obroncima.

Jednom kad se poprave vremenski uvjeti, Spirit će najprije proučiti još jednu bazaltnu stijenu nalik Esperanzi.

Te stijene imaju velike rupe koje su nastale zbog nakupljenih plinova u tekućoj lavi i zato imaju karakterističnu, spužvoliku strukturu. Esperanza je bila prva takva stijena proučena na Marsu.

Novi software
Rover Spirit, trenutno oslabljen niskim Suncem, posljednjih je devet mjeseci proveo u istom području Low Ridge Haven. Pokrenuo se prije tri tjedna, a onda je odjednom morao portažiti zaklon.

Spirit ima i problema s prednjim kotačem koji se prestao okretati.

Roveri su projektirani da traju 90 dana. S istekom treće godine koju su proveli na Crvenom planetu, dočekali su i nadogradnju softvera što će im omogućiti da rade malo neovisnije od zemaljske kontrole.

Novi softver će im omogućiti da prave bolje karte krajolika što će im pomoći da se lakše kreću područjem bez velikih prepreka. Također bi morali moći pratiti ciljeve i vizualno, prepoznajući da se radi o istom objektu čak i ako ga se gleda iz različitih kuteva.

Moći će identificirati i pijavice prašine i oblake, tako da kontrolori na Zemlji neće morati prolaziti kroz sve slike kako bi uočili te pojave.

Zbog ograničene energije Spirit još nije imao priliku za testiranje većine novog softvera, no već je bio u stanju samostalno otkriti oblake s vodenim ledom na visini između 10 i 15 kilometara.

Izvor: NetPortal